Uno archienemigo tiempo de Goku, Piccolo es el ser segundo más fuerte en la Tierra. Él tiene poderosas explosiones de energía, se puede dividir en dos o cuatro entidades separadas, y tiene la capacidad de regenerar extremidades. Originario del planeta lejos Namek, Piccolo comienza la lucha contra Goku para gobernar el mundo. Cuando llegan los Saiyans se une fuerzas con Goku. Al principio es una alianza incómoda, muy pronto su vínculo se hace más fuerte. Mientras que el entrenamiento Gohan, Piccolo se desarrolla un vínculo especial con el niño. A través de Gohan, la única persona que ha sido siempre un amigo de él, Piccolo comienza a cambiar para mejor.